旋轉(zhuǎn)編碼器是如何確定脈沖數(shù)值和定位數(shù)值的？

更新時(shí)間：2019-10-14

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　　旋轉(zhuǎn)編碼器屬于編碼器中較為特殊的一種，它通過(guò)光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出，用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速，是工業(yè)中常用的電機(jī)定位設(shè)備，可以的測(cè)試電機(jī)的角位移和旋轉(zhuǎn)位置。被廣泛應(yīng)用于汽車電子、家庭音響、多媒體、調(diào)音臺(tái)、對(duì)講機(jī)、電子玩具、家用、航天航空等等更多的領(lǐng)域。

　　測(cè)速原理：由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得旋轉(zhuǎn)編碼器的零位參考位。

　　旋轉(zhuǎn)編碼器是以旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生脈沖進(jìn)行信號(hào)輸出的編碼器，具有外形標(biāo)準(zhǔn)小型化，外形結(jié)構(gòu)多元化；內(nèi)部編碼穩(wěn)定，信號(hào)輸出強(qiáng)，具有明確的脈沖數(shù)值和定位數(shù)值的特點(diǎn)。

　　旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖數(shù)主要由內(nèi)部波動(dòng)盤(pán)的構(gòu)造決定，依據(jù)不同構(gòu)造會(huì)有不同的脈沖數(shù)產(chǎn)生。而脈沖數(shù)的識(shí)別這需要借助專業(yè)測(cè)試工具，這里主要由廠家進(jìn)行測(cè)試確認(rèn)。客戶可直接向廠家提出所需脈沖數(shù)。定位數(shù)則是指旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)一圈總共有多少個(gè)卡點(diǎn)（定位），定位數(shù)客戶可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手上的編碼器進(jìn)行確認(rèn)。

　　步驟：

　　1、以一個(gè)定點(diǎn)為起點(diǎn)

　　2、慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)一圈360度

　　3、手感知轉(zhuǎn)動(dòng)的這一過(guò)程有多少卡點(diǎn)（定位）。確認(rèn)好定位數(shù)之后，可以根據(jù)編碼器工作原理選擇相應(yīng)的脈沖數(shù)。脈沖與定位的關(guān)系分有兩種情況。一種為編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)一格（一個(gè)定位）產(chǎn)生一格脈沖，第二種為編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)兩格（兩個(gè)定位）產(chǎn)生一個(gè)脈沖。那么依據(jù)之前確認(rèn)好了的定位數(shù)，就可根據(jù)所需工作原理，正確識(shí)別旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖數(shù)了。